| 产品特性：机械手 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：工业 | 品牌：雄克 | 型号：PGB125 |
| 关节数量：2 |
PGB 100
通用型机械手
ID 300366
通用型机械手 PGB, 尺寸: 100, 气动
单指行程: 8 mm
闭合力: 370 N
张开力: 410 N
环境温度: 90 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 8 |
|---|---|
| 闭合力 [N] | 370 |
| 张开力 [N] | 410 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 395 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 430 |
| 重量 [kg] | 0.78 |
| 建议工件重量 [kg] | 2.1 |
| 每双行程的气缸容量 [cm?] | 22 |
| 最小工作压力 [bar] | 2.5 |
| 工作压力 [bar] | 8 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 最小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 0.07 |
| 打开时间 [s] | 0.07 |
| 允许手指长度 [mm] | 100 |
| 每个手指的允许重量 [kg] | 0.6 |
| IP 防护等级 | 40 |
| ***环境温度 [°C] | 5 |
| 环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 中孔直径 [mm] | 18 |
| 长度 X [mm] | 120 |
| 宽度 Y [mm] | 50 |
| 高度 Z [mm] | 55 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 60 |
| 力矩 My max. [Nm] | 95 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 55 |
| 轴向力 Fz max。 [N] | 1500 |
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
雄克SCHUNK通用型机械手是一种高度灵活且多功能的自动化设备，广泛应用于各种工业领域。以下是雄克SCHUNK通用型机械手的主要用途：
一、工业自动化与生产线
物料搬运：雄克SCHUNK通用型机械手能够安全、***地搬运各种工件，从几克到80千克不等，适用于多种生产线上的物料搬运任务。
装配作业：在装配线上，机械手可以执行***的装配任务，如零件的安装、定位和紧固，提高装配精度和效率。
二、制造业
汽车制造：在汽车制造行业中，雄克SCHUNK机械手被用于车身焊接、零部件装配、喷涂等工艺环节，提高生产线的自动化程度和产品质量。
机械制造：在机械制造领域，机械手可用于机床上下料、零件加工过程中的辅助操作等，减轻工人劳动强度，提高生产效率。
三、特殊环境应用
洁净车间：雄克SCHUNK通用型机械手符合高洁净度要求，可用于半导体、电子、医药等行业的洁净车间，执行精密的搬运和装配任务。
潜在爆炸性工作区域：部分型号的机械手具备防爆性能，可用于石油、化工等潜在爆炸性工作区域，确保生产安全。
四、其他应用
实验室自动化：在实验室环境中，机械手可用于样品的搬运、处理和分析等自动化操作，提高实验效率和准确性。
制药行业：在制药生产过程中，机械手可用于药品的包装、搬运和储存等环节，确保药品的卫生和质量。
五、技术优势与特点
高精度：雄克SCHUNK通用型机械手具备高精度定位和重复精度，确保生产过程中的稳定性和一致性。
多功能性：机械手能够与多种传感器和夹具组合使用，满足不同工艺需求。
长寿命：采用优质材料和***设计，确保机械手具有较长的使用寿命和稳定的性能。
