| 产品特性：机械手 | 是否进口：否 | 工作范围：工业 |
| 品牌：雄克SCHUNK | 型号：PGF64-AS | 关节数量：2 |
PGF 125-IS
通用型机械手
ID 340392
通用型机械手 PGF, 尺寸: 125, 气动, 抓取力保持装置: IS
单指行程: 31.5 mm
张开力: 1970 N
环境温度: 90 °C
| 单指行程 [mm] | 31.5 |
|---|---|
| 张开力 [N] | 1970 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 2030 |
| 最小弹簧力 [N] | 480 |
| 重量 [kg] | 5.3 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.1 |
| 每双行程的气缸容量 [cm?] | 300 |
| 最小工作压力 [bar] | 4 |
| 工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 闭合时间 [s] | 0.4 |
| 打开时间 [s] | 0.22 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.8 |
| 允许手指长度 [mm] | 125 |
| 每个手指的允许重量 [kg] | 2.4 |
| IP 防护等级 | 40 |
| ***环境温度 [°C] | 5 |
| 环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.03 |
| 长度 X [mm] | 191.5 |
| 宽度 Y [mm] | 80 |
| 高度 Z [mm] | 156 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 48 |
| 力矩 My max. [Nm] | 120 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 120 |
| 轴向力 Fz max。 [N] | 2000 |
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 *** 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
应用领域
雄克SCHUNK的长行程机械手广泛应用于各种工业领域，包括但不限于：
汽车制造：用于汽车生产线上的零部件搬运、组装等工序。
电子制造：在电子元件的装配和包装过程中，实现***抓取和定位。
机械加工：在机床上下料、工件翻转等操作中，提供稳定可靠的长距离移动能力。
自动化生产线：作为自动化生产线上的关键部件，实现物料的自动搬运和加工。
技术特点
高精度：雄克SCHUNK的长行程机械手采用***的伺服电机和精密的传动机构，确保了高精度的定位和移动。
长行程：通过优化设计和材料选择，实现了长距离的稳定移动，满足了大范围作业的需求。
耐用性：采用高品质的材料和制造工艺，确保了机械手的耐用性和可靠性。
灵活性：多种型号和规格可供选择，可根据具体的应用场景和需求进行定制和配置。
